تقدم هذه الورقة البحثية تطبيق موصل إشارة الطاقة الهجين Amass على الروبوت الكلب

الكلب الآلي هو روبوت رباعي الأرجل، يشبه في مظهره الحيوانات رباعية الأرجل. يستطيع المشي بشكل مستقل ويتمتع بخصائص بيولوجية. يمكنه السير في بيئات جغرافية متنوعة وأداء حركات معقدة متعددة. يحتوي الكلب الآلي على حاسوب داخلي قادر على تعديل وضعيته وفقًا لتغيرات البيئة. يمكنه إما اتباع مسار محدد مسبقًا بنفسه أو التحكم به عن بُعد. وقد وُصف الكلب الآلي بأنه "أكثر الروبوتات تطورًا في العالم والمُهيأة للتضاريس الوعرة".

مع تطور التكنولوجيا، باتت الكلاب الآلية تُستخدم في مجالات واسعة، من المجال العسكري إلى الصناعي، وصولاً إلى رعاية الأسرة، وغيرها، وقد ازداد التفاعل بين الكلاب الآلية والبشر وتطور بشكل ملحوظ. وتقدم هذه الكلاب خدماتها في مجالات مثل الواجبات، والبحث والإنقاذ، والتوصيل.

في الجزء الداخلي المرن للكلب الآلي، يُعد محرك الأرجل المكون الرئيسي. يحتاج كل مفصل من مفاصل أطراف الكلب الآلي إلى محرك، وخلال هذه العملية، يحتاج المحرك إلى استخدام موصل هجين لإشارة الطاقة لتحقيق وظيفة التشغيل. في التطبيق العملي، تفرض المساحة الضيقة والمضغوطة داخل أطراف الكلب الآلي، بالإضافة إلى بيئة الاستخدام الخارجية، متطلبات صارمة على موصل مزج إشارة الطاقة، فما نوع موصل مزج إشارة الطاقة المناسب؟

ما هي متطلبات الكلب الآلي من حيث الموصلات؟

يُعدّ الروبوت الكلب نموذجًا جديدًا ناشئًا في صناعة الروبوتات الذكية خلال السنوات الأخيرة. تتميز منتجاتنا حاليًا بمزايا تنافسية واضحة من حيث التكلفة، فضلًا عن صغر حجمها وكفاءتها العالية في توصيل التيار، مما يجعلها الخيار المفضل لدى عملاء صناعة الروبوت الكلب.

1

مخطط دائرة تطبيق روبوت الكلب، موصل هجين لإشارة الطاقة المجمعة

يتوقع عملاء صناعة الكلاب الروبوتية حاليًا تحسين المنتج، لا سيما تزويده بمشبك تثبيت، نظرًا لأن حركات الشقلبة وغيرها من الحركات التي يقوم بها الكلب الروبوتي تتطلب توصيلًا مختلطًا لإشارة الطاقة لمنع انفصاله. في الوقت الراهن، يتجنب العملاء انفصال الموصلات عن طريق اللصق. يلبي الجيل الرابع من منتجات سلسلة Amass LC، بتصميم مشبك التثبيت، احتياجات صناعة الكلاب الروبوتية.

2

سلسلة Amass LC تسلط الضوء على التحليل

1- حجم صغير، تيار كبير، غير محدود بالمساحة

يحتاج الروبوت الكلب إلى محركين على الأقل لتحريك كل طرف من أطرافه، مما يشغل حيزًا كبيرًا ويترك مساحة ضئيلة للموصلات. يبلغ طول موصل قابس الإشارة الهجين من سلسلة Amass LC أقل من 2 سم، وهو بحجم مفصل إصبع، مما يجعله مناسبًا للمساحة الضيقة داخل الروبوت الكلب.

2- تصميم مشبك من نوع الشعاع، والحشوة ذاتية القفل، فلا داعي للقلق بشأن السقوط

في عملية إنتاج الموصلات، يُعد تصميم القفل حلقةً مهمة. فعند تعرض الموصل لقوة خارجية، يوزع القفل معظم هذه القوة مبكرًا، مما يضمن وظيفة منع انفصال الموصل. وعندما يقوم الروبوت الكلب بالقفزات أو السير على طرق جبلية وعرة، قد ينفصل موصل الطاقة الداخلي بسهولة بفعل الاهتزازات الخارجية. يُؤدي مشبك التثبيت من نوع الشعاع في موصلات إشارات الطاقة المختلطة من سلسلة LC وظيفة القفل الذاتي لحظة الإدخال، مما يُسهّل استخدام الروبوت الكلب في مثل هذه البيئات التطبيقية.

3

3، مستوى الحماية IP65، ويمكن استخدامه بحرية في الهواء الطلق

تُعدّ الكلاب الروبوتية الذكية مناسبة للدوريات، والكشف، والبحث والإنقاذ، والتوصيل، وغيرها من المهام في البيئات الخارجية. وكما هو معلوم، فإنّ البيئة الخارجية غير مستقرة، فالغبار والمطر وغيرها من العوامل الخارجية قد تؤثر سلبًا على عمل هذه الكلاب. يصل قابس الطاقة الهجين من سلسلة Amass LC إلى مستوى الحماية IP65، مما يمنع دخول الماء والغبار، ويضمن التشغيل السليم للكلاب الروبوتية في البيئات الخارجية.

بالإضافة إلى المزايا والخصائص المذكورة أعلاه، تتميز سلسلة LC أيضًا بمقاومة درجات الحرارة العالية والمنخفضة، ومقاومة اللهب من الفئة V0، وغيرها من المزايا، مما يجعلها مناسبة لمختلف الأجهزة المحمولة الذكية!


تاريخ النشر: 16 نوفمبر 2022