يتكون نظام القيادة للروبوت AGV بشكل أساسي من قوة القيادة والمحرك وجهاز التباطؤ. باعتباره مكونًا يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية، يلعب المحرك دورًا مهمًا في سيارة AGV. إن تحديد معلمات أداء المحرك ومواصفات ونماذج جهاز التباطؤ يحدد بشكل مباشر قوة السيارة، أي أن سرعة الحركة والقوة الدافعة للمركبة تحدد بشكل مباشر خصائص قوة السيارة.
هناك أنواع عديدة من المحركات، والمحركات الرئيسية المستخدمة في AGV تشمل 4 أنواع: محرك فرشاة DC، محرك DC بدون فرش، محرك سيرفو DC، ومحرك متدرج. وبغض النظر عن نوع المحرك، فهو يحتاج إلى قابس محرك AGV للاتصال بالأجزاء الأخرى.
يمكن أن يؤثر الخير والشر لموصل محرك AGV بشكل مباشر على استخدام المعدات الذكية لروبوت AGV، لذلك إذا كنت ترغب في اختيار موصل محرك AGV جيد، يمكنك الرجوع إلى الجوانب التالية:
سلوك الكهرباء
يتضمن الأداء الكهربائي للموصل بشكل أساسي: الحد الحالي، ومقاومة التلامس، ومقاومة العزل، والقوة الكهربائية. عند توصيل مصدر طاقة عالي الطاقة، انتبه إلى الحد الحالي للموصل.
الأداء البيئي
يشمل الأداء البيئي للموصل بشكل أساسي: مقاومة درجة الحرارة، ومقاومة الرطوبة، ومقاومة رش الملح، والاهتزاز، والتأثير، وما إلى ذلك. اختر وفقًا لبيئة التطبيق المحددة. إذا كانت بيئة التطبيق رطبة، فإن مقاومة الموصل للرطوبة ومقاومة رش الملح مطلوبة لتجنب تآكل نقاط الاتصال المعدنية للموصل. لذلك، من المهم بشكل خاص اختيار موصل محرك AGV الذي يتوافق مع الأداء البيئي!
الملكية الميكانيكية
تشمل الخواص الميكانيكية للموصل قوة التوصيل، والمقاومة الميكانيكية للبقاء، وما إلى ذلك. تعتبر المقاومة الميكانيكية للبقاء مهمة جدًا للموصل، بمجرد إدخالها، من المحتمل أن تسبب ضررًا لا يمكن إصلاحه للدائرة!
وضع الاتصال
يشير وضع الاتصال إلى وضع الاتصال بين زوج الاتصال الخاص بالموصل والسلك أو الكابل. يعد الاختيار المعقول لوضع الإنهاء والاستخدام الصحيح لتقنية الإنهاء جانبًا مهمًا أيضًا في استخدام الموصلات واختيارها. الأكثر شيوعا هي اللحام والعقص.
بالمقارنة مع اللحام، يجب أن تكون موصلات محرك AGV عالية الجودة عبارة عن أسلاك مجعدة، مما يجعل منتجات الموصل تحصل على قوة ميكانيكية واستمرارية كهربائية أفضل وتتحمل الظروف البيئية القاسية. كما أنها أكثر ملاءمة للمعدات الذكية مثل روبوتات AGV من طرق اللحام التقليدية.
التثبيت والمظهر
يتغير شكل الموصل باستمرار، ويختار المستخدم بشكل أساسي من القطر الخارجي المستقيم أو المنحني للسلك أو الكابل والمتطلبات الثابتة للهيكل والحجم والوزن وما إذا كان الخرطوم المعدني بحاجة إلى التوصيل وما إلى ذلك. ، ويجب أيضًا اختيار الموصل المستخدم في اللوحة من جوانب الجمال والشكل واللون وما إلى ذلك.
مجموعة واسعة من الموصلات، إلى جانب مجموعة واسعة من مجالات التطبيق، بالإضافة إلى طريقة اختيار موصل محرك AGV المذكورة أعلاه، ولكنها مدمجة أيضًا مع الوضع الفعلي لاختيار أفضل نظام اتصال.
وقت النشر: 16 ديسمبر 2023